岗位职责:
1. 负责面向自动驾驶应用的机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等数据融合,性能评估、测试及应用开发;
2. 负责多传感器数据融合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能;
3. 负责多传感器标定算法研发,调试车辆,验证算法的正确性及性能达标;
4.完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析,编写并整理相关开发设计文档。
任职要求:
1.软件/通信/自动化/计算机等相关专业,研究生及以上学历,两年以上相关领域工作经验;
2.熟悉c/c++,python或者一种编程语言,或者精通matlab/ros开发环境;
3. 具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验,有基于多传感器的数据融合开发经验;
4. 熟练掌握kalman滤波和粒子滤波,具有多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验;
5.具有相关的软件编写经验和各单一传感器的应用项目开发经验 |