岗位职责：
1. 负责面向自动驾驶应用的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等数据融合，性能评估、测试及应用开发；
2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；
3. 负责多传感器标定算法研发，调试车辆，验证算法的正确性及性能达标；
4．完成感知融合系统对各单一传感器的输出信号需求分析，编写并整理相关开发设计文档。
任职要求：
1.软件/通信/自动化/计算机等相关专业，研究生及以上学历，两年以上相关领域工作经验；
2.熟悉c/c++，python或者一种编程语言，或者精通matlab/ros开发环境；
3. 具有视觉、毫米波和激光雷达等传感器中一项或多项的算法研发经验，有基于多传感器的数据融合开发经验；
4. 熟练掌握kalman滤波和粒子滤波，具有多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验；
5.具有相关的软件编写经验和各单一传感器的应用项目开发经验 |
